Son hierbas perennes, con tallos primero erectos, luego rastreros, radicantes en los nudos. Los folíolos de 1–5 cm de largo y 0.6–3.2 cm de ancho, ápice redondeado y mucronulado; raquis 0.5–1.5 cm de largo, pecíolo 1.5–6 cm de largo. Inflorescencias con 4 o 5 flores; pétalos amarillos. Legumbres 2-articulados, 5–32.5 cm de largo y 6–7 mm de grueso, artejo proximal 11–13 mm de largo, istmo 1–8.5 cm de largo, artejo distal 12–14 mm de largo, pericarpo liso; semillas 1 per artejo.

1. Su uso en praderas asociadas con gramíneas para la alimentación animal contribuye al mejoramiento de la calidad nutritiva del forraje por la mayor concentración de proteína cruda, favoreciendo la producción de carne o leche bovina. La producción de leche en vacas doble propósito en pastoreo de cv Centauro + Brachiaria humidicola se incrementa en un 95%, y la ganancia de peso vivo de novillos es mayor en un 175% con respecto a lo obtenido en la gramínea pura con el manejo tradicional del productor. La ventaja que se presenta entre la pradera de gramínea + la leguminosa cv. Centauro y la pradera de gramínea pura con manejo de fertilización incluyendo el nitrógeno, es de 14 y 20% en mayor productividad de leche y carne bovina, respectivamente, a favor de la pradera asociada. 
2. La buena adaptación de cv Centauro a las condiciones de suelos ácidos del Piedemonte llanero, permite asociarse con rhizobium nativo para utilizar el nitrógeno atmosférico y transformarlo en nitrógeno aprovechable por la planta, evitando la fertilización nitrogenada que puede ser de 50 a 100 kg de N/ha por año, por consiguiente, se reducen los gastos de fertilización

Son plantas trepadoras delgadas a bejucos fuertes, rastreros o trepadores, leñosas o herbáceas perennes. Hojas pinnadamente 3-folioladas; folíolos ovados o elípticos, estipelas comúnmente diminutas y caducas, ocasionalmente hasta 5 mm de largo y persistentes; estípulas caducas. Inflorescencias racimos axilares, pedúnculos cortos a largos, con nudos abultados produciendo 2–6 flores pediceladas, brácteas y bractéolas caducas; cáliz tubular o campanulado, bilabiado, el labio superior con 2 lobos grandes unidos a lo largo del margen superior, el inferior con 3 dientes pequeños; pétalos vistosos, azules, morados, violetas, rojos o blancos, el estandarte con un par de callosidades a lo largo del nervio principal en el punto de reflexión sobre la uña, alas libres, angostas, liguliformes, obtusas, auriculadas en la base sobre la uña, quilla ascendente, pétalos unidos cerca de la punta, aurículas en la base sobre la uña; estambres monadelfos, el vexilar a veces más o menos libre; ovario pubescente, estigma capitado. Legumbres oblongas, apicalmente rostradas, a veces estipitadas, coriáceas o leñosas, a veces con dehiscencia explosiva, las valvas torcidas, pubescentes o glabrescentes, acostilladas, las suturas con crestas longitudinales conspicuas, con costillas adicionales en las valvas; semillas 4–15, oblongas o elípticas, comúnmente cafés, raramente rojas o blancas, hilo linear, gris o negro, generalmente con un borde café y un pequeño apéndice funicular papiráceo persistente

La canavalia, con su capacidad para fijar nitrógeno, proteger el suelo, y contribuir a la diversificación de cultivos, se ha ganado su lugar importante en el abanico de cultivos alternativos de la agricultura sostenible. La importancia agronómica de esta leguminosa no puede ser subestimada, y su papel en la promoción de sistemas agrícolas más saludables y sostenibles es innegable

La Canavalia desempeña un papel crucial en la agricultura sustentable y en la promoción de sistemas agroalimentarios más resilientes y rentables. Su capacidad para conservar los suelos, fijar nitrógeno, controlar las malezas y su adaptabilidad a diversas condiciones hacen de esta leguminosa una opción atractiva para la diversificación de cultivos.

La diversificación es un componente fundamental de la Agricultura de Conservación, un enfoque agrícola que busca reducir el impacto ambiental, preservar la biodiversidad y mejorar la productividad agrícola. La Canavalia se alinea perfectamente con estos objetivos al mejorar la calidad del suelo, reducir la dependencia de fertilizantes químicos y promover una mayor eficiencia en el uso de los recursos naturales.​

Son hierbas escandentes, rastreras a trepadoras altas, sufruticosas desde un xilopodio perenne; tallos aéreos, filiformes a lianescentes, volubles, angular-teretes, estriados, pubescentes, glabrescentes. Hojas imparipinnadas; folíolos 1–3, peciólulos subcuadrangulares, estipelas lineares, subiguales a más largas que los peciólulos, persistentes; pecioladas, estípulas ovadas, estriadas, persistentes. Inflorescencias pseudoracimos axilares, a veces caulifloras, comúnmente solitarias, frecuentemente con varias flores agrupadas apicalmente, con 1 sola flor abierta a la vez, raquis recto a débilmente flexuoso, nudoso, con 1 o 2 flores vistosas y resupinadas por nudo, pedúnculos alargados, bractéolas aplicadas al cáliz, estriadas, más grandes que las brácteas, envolviendo a las yemas; cáliz cortamente campanulado, 5-partido con los 2 lobos superiores connados, el lobo ventral inferior frecuentemente alargado, comúnmente persistente en los estadios tempranos del fruto; pétalos purpúreos, violáceos, azulados, rosados o blancos, estandarte orbicular, emarginado, pubescente por fuera, espolonado por encima de la uña, alas falcado-obovadas, auriculadas por encima de la uña, quilla incurvada, unguiculada, subigual a escasamente más corta que las alas, margen ventral ancho, en forma de U; estambres pseudodiadelfos, el vexilar fusionado basalmente, filamentos libres y dilatados apicalmente, anteras uniformes; ovario linear, aplicado-pubescente, sésil, estilo marcadamente incurvado, en forma de U ancha, más o menos dilatado en el ápice, persistente en el fruto formando el rostro, estigma marginal en el ápice del estilo, uncinado basalmente. Legumbres lineares, comprimidas y planas, alargadas, envueltas basalmente por el cáliz, subseptadas entre las semillas, con ambas suturas ligeramente engrosadas, con un nervio (costa) longitudinal cerca de cada margen o angostamente aladas a lo largo de la sutura inferior, valvas rostradas, dehiscentes al torcerse en espiral, sésiles; semillas numerosas, transverso-oblongas, gruesas, hilo pequeño, linear

Nombre común: centrosema.
Habito de crecimiento: voluble o enredadera.
Ciclo vegetativo: perenne.
Adaptación: 0-1800 msnm.
Suelos: bien drenados, tolera acidez.
Usos: pastoreo, henificación, ensilaje, cobertura, banco de proteína, fijación de nitrógeno, abono verde.

Cuando se aplican al follaje se comporta como herbicida de contacto. Cuando se aplica al suelo es absorbido por el sistema radical y rápidamente transportado hacia las hojas, vía apoplasto (xilema). Inhibe el transporte de electrones en fotosistema II (FSII) de la fotosíntesis es decir inhibe la fotosíntesis.