Son hierbas perennes, con tallos primero erectos, luego rastreros, radicantes en los nudos. Los folíolos de 1–5 cm de largo y 0.6–3.2 cm de ancho, ápice redondeado y mucronulado; raquis 0.5–1.5 cm de largo, pecíolo 1.5–6 cm de largo. Inflorescencias con 4 o 5 flores; pétalos amarillos. Legumbres 2-articulados, 5–32.5 cm de largo y 6–7 mm de grueso, artejo proximal 11–13 mm de largo, istmo 1–8.5 cm de largo, artejo distal 12–14 mm de largo, pericarpo liso; semillas 1 per artejo.

1. Su uso en praderas asociadas con gramíneas para la alimentación animal contribuye al mejoramiento de la calidad nutritiva del forraje por la mayor concentración de proteína cruda, favoreciendo la producción de carne o leche bovina. La producción de leche en vacas doble propósito en pastoreo de cv Centauro + Brachiaria humidicola se incrementa en un 95%, y la ganancia de peso vivo de novillos es mayor en un 175% con respecto a lo obtenido en la gramínea pura con el manejo tradicional del productor. La ventaja que se presenta entre la pradera de gramínea + la leguminosa cv. Centauro y la pradera de gramínea pura con manejo de fertilización incluyendo el nitrógeno, es de 14 y 20% en mayor productividad de leche y carne bovina, respectivamente, a favor de la pradera asociada. 
2. La buena adaptación de cv Centauro a las condiciones de suelos ácidos del Piedemonte llanero, permite asociarse con rhizobium nativo para utilizar el nitrógeno atmosférico y transformarlo en nitrógeno aprovechable por la planta, evitando la fertilización nitrogenada que puede ser de 50 a 100 kg de N/ha por año, por consiguiente, se reducen los gastos de fertilización