Mucuna pruriens (sin. Dolichos pruriens) es una leguminosa tropical de la familia de las Fabaceae, conocida como grano de terciopelo, pica, picapica, frijol terciopelo, chiporazo, chiporro, ojo de buey, ojo de venado, fogaraté, kapikachu, nescafe, grano del mar, kratzbohnen, konch, yerepe (Yoruba), atmagupta, toddy/todi, pepa de zamuro, Chile De Gato o follaldre.

El polvo de las semillas de Mucuna pruriens contienen altas concentraciones de levodopa, directo precursor del neurotransmisor dopamina y de largo uso en medicina tradicional ayurvedica de la India para enfermedades como el Parkinson y el alzheimer.¹​²​ En gran cantidad (30 g/dosis) ha mostrado ser igualmente efectiva en el tratamiento del Parkinson como pura medicación levodopa/carbidopa, pero no hay datos de eficacia a largo plazo y tolerabilidad.³​ Otro beneficio de Mucuna es que puede incrementar la producción de hormona humana de crecimiento, siendo sus extractos comúnmente vendidos como reconstituyentes. También tiene efectos diuréticos, incrementa la resiliencia tisular y mejora la coordinación.

M. pruriens fija nitrógeno y es, por tanto, ampliamente utilizado para mejoramiento del suelo como cultivo de cobertura y abono verde. También produce bastante biomasa, pero no tanto como el frijol terciopelo trepador. Las formas arbustivas de M. pruriens son menos proclives que los tipos trepadores a trepar a plantas adyacentes, lo que limita su capacidad para eliminar malezas pero las convierte en una elección excelente para intercalar entre hileras de maíz. Aunque las semillas han sido utilizadas como sustituto del café, el consume humano por lo general no se recomienda debido a la presencia de sustancias antinutritivas incluyendo L-dopa, un compuesto que se usa para tratar la enfermedad de Parkinson que es tóxico si no se toma en las dosis correctas. Las semillas, vainas, y follaje de M. pruriens se usan en una variedad de formas como forraje para animales, usualmente como suplemento para rumiantes; proceda con precaución y consulte en la literatura sobre cantidades apropiadas, alimentar en pequeñas cantidades, y dé todos los pasos necesarios  (p.ej. ensilaje, fermentación) para reducir L-dopa. M. pruriens también es conocido por suprimir nemátodos.