Es tos cactus son plantas globosas o ligeramente deprimidas o cilíndricas. Son cortas o con grupos de cuerpos cilíndricos cortos. 

Las Mammillarias son plantas pequeñas o medianas, solitarias o agrupadas, llegando a ser muchas de ellas de espectacular belleza.

La savia o látex, es una sustancia lechosa, algo acuosa en el cuerpo y en los tubérculos. 

Su tamaño suele oscilar entre los 2 a 25 cm de diámetro, pudiendo incluso llegar al medio metro de altura.

Los cactus Mammillaria, se caracteriza por tener una estructura de espinas, que nace en la base de la planta y cubren una gran parte de su superficie.

Según la especie de Mammillaria, sus espinas podrán adoptar diferentes formas, pueden ser espinas cortas, curvadas y de color blanco, hasta largas espinas rectas y amarillentas. 

Mammillaria 

Mammillaria es uno de los géneros de cactus más grandes de la familia Cactaceae, contiene más de 350 especies y variedades reconocidas.​ Su especie tipo fue descrita por vez primera por Carolus Linnaeus como Cactus mammillaris en 1753, nombre derivado del latín mammilla = tubérculo, en alusión a los tubérculos que son una de las características del género. La mayoría son nativas de México, del sur de los Estados Unidos, las Antillas y las costas de Venezuela. 

La característica distintiva del género es el desarrollo de la areola, que está dividida en dos partes claramente separadas, una en el ápice y otra en la base o axila. La parte axilar no es espinosa, pudiendo estar recubierta por cerdas o lanas, no obstante. Es la parte de la areola que produce las flores y los frutos y punto de ramificación. La parte apical en ciertas condiciones puede funcionar también como punto de ramificación, aunque sin producir flores.