Eruca vesicaria, llamada comúnmente arúgula, oruga, ruca, rúcula o roqueta, es una planta anual, silvestre o cultivada, comestible, de la familia Brassicaceae (brasicáceas). Es originaria de la región del Mediterráneo. Se encuentra en el centro y este de España, el resto del sur de Europa, norte de África y oeste de Asia.

Crece como una hierba comestible en el área mediterránea desde los tiempos del Imperio romano. Varios autores clásicos la consideran un afrodisíaco.¹​²​ Es mencionada en un largo poema atribuido a Virgilio, Moretum, que contiene la línea: et veneris revocans eruca morantuem (la rúcula excita el deseo sexual de la gente soñolienta).³​ Algunos autores afirman que por esta razón, durante la Edad Media estaba prohibido cultivar rúcula en los monasterios.⁴​ Fue incluida, sin embargo, en Capitulare de villis vel curtis imperii un decreto emitido por Carlomagno en el año 802 como una de las hierbas aromáticas aptas para el cultivo en los jardines.⁵​ Gillian Reilly, autor del Oxford Companion to Italian Food, afirma que debido a su reputación como estimulante sexual era «prudentemente mixta con la lechuga, que era todo lo contrario» (es decir, que calma o incluso es soporífera). Reilly continúa «hoy en día la rúcula se disfruta inocentemente en ensaladas mixtas, a la que añade un sabor picante agradable«.⁶​

La rúcula se recogía tradicionalmente en la naturaleza o cultivada en huertos familiares junto con hierbas como el perejil y la albahaca. Ahora se cultiva comercialmente en el Véneto y desde Iowa a Brasil y Argentina, y está disponible para la compra en supermercados y mercados de agricultores en todo el mundo. También se naturalizó como planta silvestre fuera de su área de distribución natural en las regiones templadas de todo el mundo, incluyendo el norte de Europa y América del Norte

La Arúgula es considerada una hortaliza de primavera y otoño, ya que no le favorece el clima cálido. Si el clima de la zona donde vive no tiene inviernos muy fríos con temperaturas debajo de los 0°C, puede cultivarse todo el año. En climas que son muy cálidos, nuestras plantas pueden tener un sabor más amargo o producir semilla rápidamente.
Esta hortaliza, de la familia de las brassicas, como el brócoli y coliflor, es pequeña como una lechuga, por lo que un contenedor con una mezcla de suelo y composta es bueno para crecerlas. Las semillas son pequeñas, entre 1-2 mm de diámetro, de forma esférica, color rojizo.